Yaklaşık 1,5 yıldır akciğer kanseri tedavisi gören Köksal, İstanbul’da özel bir hastanede yaşamını yitirdi.
Köksal’ın oğlu Murat Köksal, AA muhabirine yaptığı açıklamada, “Sinema onun için bir hayat biçimiydi. Başka hiçbir işle iştigal etmedi ve o şekilde de hayatını tamamladı” ifadelerini kullandı.
Kırşehir’de 1939 yılında doğan Yılmaz Köksal, Yeşilçam’a 1965 yılında yönetmen Tunç Başaran’ın Orhan Kemal’in eserinden uyarladığı “Murtaza” filmiyle adım attı. Köksal, uzun süre yardımcı rollerde görev aldıktan sonra 1970’te Çetin İnanç’ın yönettiği “Çeko” filmiyle büyük ün kazandı.
Çok sayıda dizi ve sinema filminde rol alan Köksal, evli ve 2 çocuk babasıydı.