1984 yılında Aksaray’ın Yeşilova Beldesi’nde doğdu. İlk orta ve lise öğrenimini Aksaray’da tamamladıktan sonra Aksaray Üniversitesi Kamu Yönetimi bölümünden mezun oldu. Halkla ilişkiler bölümünde yüksek lisans yaptı. Daha sonra kendisine ait inşaat şirketi kurdu. 2012 yılında MHP 10. Büyük olağan genel kongresinde en genç Merkez Yürütme Kurulu üyesi olarak seçildi. 2015 Genel seçimlerinde MHP Aksaray 1. Sıra milletvekili adayı olan Yaldır, evli ve 2 çocuk babasıdır.
MHP 25. Dönem Aksaray milletvekili olarak görev yapmaktadır.