1958 yılında Akşehir’de (Konya) doğdu. 1981 yılında İstanbul Devlet Mühendislik ve Mimarlık Akademisi Elektrik Mühendisliği bölümünden mezun oldu. 1977 yılında özel sektörde çalıştı. 1981 yılından itibaren de sırasıyla, TEK, TEAŞ ve TEİAŞ’ta İletim Hatları Proje Daire Başkanlığında Mühendis, Orta Anadolu Şebeke İşletme Grup Müdürlüğü Ankara Röle Ölçü Aletleri Müdürlüğünde Mühendis, Başmühendis, Müdür olarak görev yaptı. Tesis ve İşletme Grup Müdürlüklerinin 04.08.2003 tarihinde aynı çatı altında birleştirilmesi sonucu kurulan 8. İletim Tesis ve İşletme Grup Müdürlüğüne–ANKARA Grup Müdürü olarak atanmıştır.
22.01.2007 tarihinde Türkiye Elektrik İletim A.Ş.’ ye Genel Müdür Yardımcısı ve Yönetim Kurulu Üyesi olarak ataması yapılmıştır. 19.10.2009 tarihinde vekâleten getirildiği Genel Müdür ve Yönetim Kurulu Başkanlığına, 23.08.2010 tarihinde asaleten atandı.
Kemal Yıldır, 31 Mart 2015 günü Türkiye genelinde yaşanan elektrik kesintisi nedeniyle 06.04.2015 tarihinde TEİAŞ Genel Müdürlüğü’nden istifa etti.