Başkent Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği son sınıf öğrencisi Gökhan Tiritoğlu, bitirme projesi olarak kendisinin de zaman zaman sıkıntı yaşadığı hırsızlara yönelik bir çalışma yaptı.
Yaklaşık bir yıl süren çalışma sonucunda geliştirdiği ”Gezgin robot tabanlı ev güvenlik ve izleme sistemi”ni, üniversitenin öğretim üyesi Yrd. Doç. Dr. Hamit Erdem’in de desteği ile hayata geçiren Tiritoğlu, konutlardaki güvenlik sorununa çözüm üretti.
Robotun, evde bulunulmadığı durumlarda belirlenen rotada dolaştığını belirten Tiritoğlu, sistem hakkında şunları söyledi:
"Robot, üzerinde bulunan kamera ile de tanımlanan bir web sayfasına anlık görüntüyü aktarıyor. Böylece siz evde olmasanız dahi bir internet kafeden ya da dizüstü bilgisayarını kullanarak evin içerisinde olan bitenden haberdar olmuş oluyorsunuz. Ayrıca şüpheli bir durum gördüğünüzde veya detaylı olarak evi incelemek istediğinizde, robotu rotasından çıkarıp, yine web sayfası üzerinde bulunan ileri git, sağa dön, sola dön, geri git tuşları ile robotu serbestçe kontrol edebiliyorsunuz. İncelemeniz bittiğinde ise robotu tekrar rotasına oturtursanız robot çizgiyi izleyerek evin içerisinde dolaşmaya devam ediyor."
CEP TELEFONUNA SMS GÖNDERİYOR
Tiritoğlu, üzerinde çizgi algılamaları için 3 adet sensör, görüntü aktarımı için bir adet kamera, beyin fonksiyonu için bir adet mikroişlemci, internet erişimi için de bir adet Wi-Fi modül bulunan robotunun ek özellikler eklenerek geliştirilebileceğini belirterek, ”Bu durumda, robot siz evde yokken evin haritasını dolaşarak çıkardıktan sonra, çizgi izlemeden kendi rotasını bulabilir. Örneğin kullanıcı ‘mutfağa git’ dediği takdirde robot kendi çizmiş olduğu haritayı kullanarak mutfağa, ‘salona git’ dediği takdirde salona gidip inceleme yapabilir” dedi.
ÜRÜN HENÜZ TİCARİ DEĞİL
Gökhan Tiritoğlu, robotun olağan dışı bir hareket gözlemlediği takdirde kullanıcı internet takip etmiyor olsa bile cep telefonuna mesaj atabildiğini ya da tanımlanan güvenlik firmasına haber verdiğini de kaydetti.