Araştırmacılar, programlanabilir makineler sayesinde insanlara istedikleri gibi programlayabilecekleri robotik robotlar üretme imkanı verecek. Origami robotlar, günlük zahmetli işlerin üstesinden gelmek adına kullanılabilecek ve sadece 24 saat içinde hazır olacak.
Kağıttan yapılma origami robotlar, bodrum katınızdaki kullanılmayan eşyaların envanterini çıkaracak veya tüm gün kedinizle oynayarak sizi büyük bir zahmetten kurtaracak.
MIT robotik mühendisi ve proje müdürü Daniela Rus, “Bugüne kadar hiçbir sistem kişinin ihtiyaçlarına özel olarak üretilmedi” ifadesini kullandı. Ancak, her ne kadar kulağa hoş gelse de programlanabilir origami robotlar en erken 2017’de kullanıma hazır olacak.
MIT araştırmacıları, origami robotların geliştirilmesinde Harvard ve Pennsylvania Üniversiteleri’ndeki meslektaşlarıyla beraber çalışıyor. Ulusal Bilim Derneği’nin önümüzdeki beş yıl için 10 milyon dolar bağışladığı proje henüz çok başlarında.
İKİ PROTOTİP ÜRETİLDİ
Origami robot projesinde şu ana kadar iki prototip üretildi. Altı bacaklı origami böceği, evinizde bir gaz kaçağı olup olmadığını tespit edebilecek, yemeği verilmediği için gürültü yapan kedinizi oyalayacak, kaybettiğiniz çoraplarınızı bulacak.
İkinci başarılı protatip ise kepçe robot. Rus, nesneleri yakalamak için kullanılacak robotun engellilerin işlerini kolaylaştırabileceğine inanıyor. Her iki prototipin tek başlarına maliyeti 100 dolar. İnşa edilme süreleri ise yaklaşık 70 dakika.
Araştırmacıların amacı, standart donanım ve yazılım kullanarak belli bir maliyet çizgisinde kalabilmek için her robotta aynı boyutu kullanmak. Eğer proje istenildiği gibi başarılı olursa, bir gün bir robot yazıcıya gidip, katalogdan ihtiyaçlarınıza göre istediğiniz origami robotu seçmeniz yeterli olacak.
ROBOT BİLİMİNDE ÖZGÜRLÜK
Rus, üzerindeki çalıştıkları projeyle insanların “robotlara erişimini daha demokratik kılmak istediklerini” fiade etti. ABD’li bilim kadını, origami robotların geliştirilerek zehirli kimyasalların tespit edilmesini, okullarda bilimsel çalışmaların desteklenmesini ve ev işlerinin kolaylaşmasını amaçladıklarını söyledi.
Origami robotların milyonlarcasının insanlara hizmet ettiğini düşünmek, hayatın kolaylaşması açısında çok iyi bir gelişme olarak görülebilir. Ancak soru işaretleri oluşturan konular da var. Örneğin, robotlar konusunda acemi olan insanların yazılabilir böceklere veya kepçelere nasıl alışacağı.
Rus, “Acemilik döneminde, kullanıcılar bu robotların kırılmasına neden olabilecek bir komut verebilir. Bu nedenler robotları kötü komutları iyilerinden ayıklayacak şekilde geliştirmemiz lazım” dedi.
Kullanıcılar acemiliğini attıkça, origami robotların kullanım kapasitesi de artacak. Kullanıcın yazacağı yeni programlar robota kablosuz olarak aktarılacak, hatta daha ileri aşamalarda sesli komut verme imkanı da olacak.
Peki origami robotrlar tek kullanımlık mı olacak yoksa uzun bir süre el altında tutulabilecekler mi? Bu sorunun cevabı kesin değil. Rus ve meslektaşları, beş yıl sürecek projede bu sorunun cevabını da netleştirecek.
AVRUPA’DA DA PROJELER BAŞLADI
ABD’li mühendisler çalışa dursun, Almanlar Kasım 2011’de baskı makineleri kullanarak robotik bir örümcek yapmayı başardı. Bacaklarının uzunluğu 20 santimetre olan örümcek, üzerinde bir kamera ve kimyasal sızıntıları denetlemesine imkan verecek zırha sahipti.
Pennsylvania’daki Drexel Üniversitesi araştırmacıları, paleontolog Kenneth Lacovara ve makine mühendisi James Tangorra ise dinozor kemiklerinin kopyalarını kullanarak bir robotik dinozor inşa etmeye çalışıyor. İkili, kemiklerin 3 boyutlu çıktılarını aldı ve lazer taramasından geçen kemikler üzerinde ölçüm yaptı. Amaçları, 2012 sonunda hareket kabiliyeti yüksek robotik bir dinozor oluşturmak. Robotik dinozor ile bu canlıların davranış özellikleri de daha iyi anlaşılmaya çalışılacak.
Lancovara, MIT’deki meslektaşlarının projesinin başarı elde edeceğini düşünüyor: “Eğer bu bir tak ve çalıştır sistemi olacaksa, bu sistemin esnek olacağı anlamına gelir… Ancak robotu ne kadar karmaşık bir yapıya sahip olduğu oldukça önemli” dedi.
Ntvmsnbc