5 Ekim 1959 tarihinde Rize’de doğdu.
İlk, orta ve lise eğitimini sırasıyla Rize Pazarköy İlkokulu, İstanbul Oruçgazi Ortaokulu ve Pertevniyal Lisesinde tamamladı. Üniversiteyi İstanbul Üniversitesi Hukuk Fakültesinde okuyan İpek, bu okuldan 1982 yılında mezun oldu.
1983 yılında İstanbul Adlî Yargı Hâkim Adayı olarak mesleğe başlayan Kenan İpek, sırasıyla Antalya, Mardin/Savur, Bolu/Seben, Antalya/Elmalı Cumhuriyet Savcılığı; Adalet Bakanlığı İşyurtları Kurumu Dairesi Başkanlığı, Ceza ve Tevkifevleri Genel Müdürlüğü ve Adalet Bakanlığı Yüksek Müşavirliği görevlerinde bulundu.
1 Ocak 2014 tarihinden itibaren Müsteşarlık görevini yürütmektedir.
Kenan İpek 7 Haziran seçimleri nedeniyle seçim yasası gereği istifa edecek olan Adalet Bakanı Bekir Bozdağ’dan boşalan makama 6 Mart 2015 tarihi itibariyle Adalet Bakanı olarak atanmıştır.
Kenan İpek evli ve iki çocuk babasıdır.